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Diseño y construcción de un sistema de tanques acoplados para la enseñanza del control automático

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dc.contributor Vargas Oyarzún, Héctor Renato
dc.contributor Castro Lagos, Cristián Andrés
dc.creator Pérez Gómez, Katherine Andrea
Fecha Ingreso dc.date.accessioned 2021-10-19T18:25:04Z
Fecha Disponible dc.date.available 2021-10-19T18:25:04Z
Fecha en Repositorio dc.date.issued 2021-10-19
Resumen dc.description <p>Este trabajo pretende ser una herramienta valiosa para los estudiantes que participan en el campo del control autom&aacute;tico, especialmente para aquellos especializados en sistemas de control multivariable. En este contexto, el estudio del grado de acoplamiento de variables es el primer paso a seguir en el camino para dise&ntilde;ar un controlador multivariable. Sin embargo, las configuraciones did&aacute;cticas que se usan en los laboratorios de control para llevar a cabo experiencias de control multivariable generalmente no tienen una estructura flexible para estudiar el efecto de diferentes grados de acoplamiento entre las variables. Por este motivo, este trabajo presenta el dise&ntilde;o y la construcci&oacute;n de un sistema de dos tanques acoplados -MIMO- a escala de laboratorio</p>
Resumen dc.description <p>This work aims to be a valuable tool for students involved in the field of automatic control, especially for those specialized in multivariable control systems. In this context, the study of coupling degree of variables is the first step to follow in the way to design a multivariable controller. However, didactical setups which are used in the control labs to conduct multivariable control experiences usually have not a flexible structure to study the effect of different coupling degrees between variables. In this way, this paper presents the design and construction of a two coupled tanks system -MIMO- at laboratory scale</p>
Resumen dc.description last modification
Resumen dc.description Licenciado en Ciencias de la Ingeniería
Resumen dc.description Ingeniero Civil Electrónicotítulo
Resumen dc.description INGENIERIA CIVIL ELECTRONICA
Resumen dc.description <p>Este trabajo pretende ser una herramienta valiosa para los estudiantes que participan en el campo del control autom&aacute;tico, especialmente para aquellos especializados en sistemas de control multivariable. En este contexto, el estudio del grado de acoplamiento de variables es el primer paso a seguir en el camino para dise&ntilde;ar un controlador multivariable. Sin embargo, las configuraciones did&aacute;cticas que se usan en los laboratorios de control para llevar a cabo experiencias de control multivariable generalmente no tienen una estructura flexible para estudiar el efecto de diferentes grados de acoplamiento entre las variables. Por este motivo, este trabajo presenta el dise&ntilde;o y la construcci&oacute;n de un sistema de dos tanques acoplados -MIMO- a escala de laboratorio</p>
Resumen dc.description <p>This work aims to be a valuable tool for students involved in the field of automatic control, especially for those specialized in multivariable control systems. In this context, the study of coupling degree of variables is the first step to follow in the way to design a multivariable controller. However, didactical setups which are used in the control labs to conduct multivariable control experiences usually have not a flexible structure to study the effect of different coupling degrees between variables. In this way, this paper presents the design and construction of a two coupled tanks system -MIMO- at laboratory scale</p>
Formato dc.format PDF
Lenguaje dc.language spa
dc.rights autorizado
dc.source http://opac.pucv.cl/pucv_txt/txt-6000/UCC6140_01.pdf
Materia dc.subject Tanques
Materia dc.subject SIMULACION POR COMPUTADOR
Materia dc.subject Control automático
Title dc.title Diseño y construcción de un sistema de tanques acoplados para la enseñanza del control automático
Tipo dc.type texto


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