<p>Este trabajo pretende ser una herramienta valiosa para los estudiantes que participan en el campo del control automático, especialmente para aquellos especializados en sistemas de control multivariable. En este contexto, el estudio del grado de acoplamiento de variables es el primer paso a seguir en el camino para diseñar un controlador multivariable. Sin embargo, las configuraciones didácticas que se usan en los laboratorios de control para llevar a cabo experiencias de control multivariable generalmente no tienen una estructura flexible para estudiar el efecto de diferentes grados de acoplamiento entre las variables. Por este motivo, este trabajo presenta el diseño y la construcción de un sistema de dos tanques acoplados -MIMO- a escala de laboratorio</p>
<p>This work aims to be a valuable tool for students involved in the field of automatic control, especially for those specialized in multivariable control systems. In this context, the study of coupling degree of variables is the first step to follow in the way to design a multivariable controller. However, didactical setups which are used in the control labs to conduct multivariable control experiences usually have not a flexible structure to study the effect of different coupling degrees between variables. In this way, this paper presents the design and construction of a two coupled tanks system -MIMO- at laboratory scale</p>
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Licenciado en Ciencias de la Ingeniería
Ingeniero Civil Electrónicotítulo
INGENIERIA CIVIL ELECTRONICA
<p>Este trabajo pretende ser una herramienta valiosa para los estudiantes que participan en el campo del control automático, especialmente para aquellos especializados en sistemas de control multivariable. En este contexto, el estudio del grado de acoplamiento de variables es el primer paso a seguir en el camino para diseñar un controlador multivariable. Sin embargo, las configuraciones didácticas que se usan en los laboratorios de control para llevar a cabo experiencias de control multivariable generalmente no tienen una estructura flexible para estudiar el efecto de diferentes grados de acoplamiento entre las variables. Por este motivo, este trabajo presenta el diseño y la construcción de un sistema de dos tanques acoplados -MIMO- a escala de laboratorio</p>
<p>This work aims to be a valuable tool for students involved in the field of automatic control, especially for those specialized in multivariable control systems. In this context, the study of coupling degree of variables is the first step to follow in the way to design a multivariable controller. However, didactical setups which are used in the control labs to conduct multivariable control experiences usually have not a flexible structure to study the effect of different coupling degrees between variables. In this way, this paper presents the design and construction of a two coupled tanks system -MIMO- at laboratory scale</p>