Reconocimiento de posicionamiento y direccionamiento de Lego robot a través de OpenCV

	dc.contributor	Cubillos Figueroa, Claudio Alonso
	dc.creator	Ahumada Cortes, Francisco Javier
Fecha Ingreso	dc.date.accessioned	2021-10-20T22:43:59Z
Fecha Disponible	dc.date.available	2021-10-20T22:43:59Z
Fecha en Repositorio	dc.date.issued	2021-10-20
Resumen	dc.description	<p>Para Aristóteles, la visión consistía en “saber que hay y donde mediante la vista". Con la vista el ser humano puede realizar tareas de la vida diaria que sin ellas serían más complejas, como lo es el poder caminar y saber dónde se va a dar el siguiente paso, el no chocar con los objetos, entre otras actividades. La visión artificial intenta simular este sentido, para así poder detectar diferentes objetos en el medio ambiente por medio de una cámara. Esto junto a la robótica es una combinación que puede simplificar mucho la vida de los seres humanos. En este proyecto se desarrollará un sistema multi-agente el cual permita crear una visión artificial para los Lego Mindstorms NXT, para poder ser integrado a otros sistemas los cuales ocupen este tipo de robot, así generando una mejor precisión en los movimientos que realicen y así poder cumplir con sus tareas de una forma óptima</p>
Resumen	dc.description	<p>For Aristotle, the vision was "to know that there are and where by sight". With the sight the human being can perform daily tasks that without them would be more complex, as being able to walk and know where to make the next step, not hitting the objects, among other activities. Machine vision attempts to simulate this regard, in order to detect different objects in the environment by means of a camera. This, together with robotics is a combination that can greatly simplify the lives of human beings. In this project, a multi-agent system which allows creating an artificial vision for Lego Mindstorms NXT developed. To be integrated with other systems which use this type of robot, generating a better accuracy in the movements they make and thus fulfill their tasks in a better way</p>
Resumen	dc.description	last modification
Resumen	dc.description	Licenciado en Ciencias de la Ingeniería
Resumen	dc.description	Ingeniero Civil en Informáticatítulo
Resumen	dc.description	INGENIERIA CIVIL INFORMATICA
Resumen	dc.description	<p>Para Aristóteles, la visión consistía en “saber que hay y donde mediante la vista". Con la vista el ser humano puede realizar tareas de la vida diaria que sin ellas serían más complejas, como lo es el poder caminar y saber dónde se va a dar el siguiente paso, el no chocar con los objetos, entre otras actividades. La visión artificial intenta simular este sentido, para así poder detectar diferentes objetos en el medio ambiente por medio de una cámara. Esto junto a la robótica es una combinación que puede simplificar mucho la vida de los seres humanos. En este proyecto se desarrollará un sistema multi-agente el cual permita crear una visión artificial para los Lego Mindstorms NXT, para poder ser integrado a otros sistemas los cuales ocupen este tipo de robot, así generando una mejor precisión en los movimientos que realicen y así poder cumplir con sus tareas de una forma óptima</p>
Resumen	dc.description	<p>For Aristotle, the vision was "to know that there are and where by sight". With the sight the human being can perform daily tasks that without them would be more complex, as being able to walk and know where to make the next step, not hitting the objects, among other activities. Machine vision attempts to simulate this regard, in order to detect different objects in the environment by means of a camera. This, together with robotics is a combination that can greatly simplify the lives of human beings. In this project, a multi-agent system which allows creating an artificial vision for Lego Mindstorms NXT developed. To be integrated with other systems which use this type of robot, generating a better accuracy in the movements they make and thus fulfill their tasks in a better way</p>
Formato	dc.format	PDF
Lenguaje	dc.language	spa
	dc.rights	autorizado
	dc.source	http://opac.pucv.cl/pucv_txt/txt-5000/UCD5098_01.pdf
Materia	dc.subject	VISION ARTIFICIAL
Materia	dc.subject	PROCESAMIENTO DE IMAGENES
Materia	dc.subject	SISTEMA MULTIAGENTE
Materia	dc.subject	ROBOT
Title	dc.title	Reconocimiento de posicionamiento y direccionamiento de Lego robot a través de OpenCV
Tipo	dc.type	texto