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| dc.contributor | Silva Campino, Javier | ||
| dc.creator | González Galdames, José Ignacio | ||
| Fecha Ingreso | dc.date.accessioned | 2021-10-20T20:37:26Z | |
| Fecha Disponible | dc.date.available | 2021-10-20T20:37:26Z | |
| Fecha en Repositorio | dc.date.issued | 2021-10-20 | |
| Resumen | dc.description | <p>En la presente investigación, se realiza un control de procesos para reactores biológicos continuos.Este control se modela utilizando tres tipos de modelos de crecimiento no lineales: Monod, Moser y Haldane.El control simple de procesos requiere la utilización de modelos lineales, y para ello se utilizan tres tipos de linealización conocidas como: linealización con serie de Taylor, linealización con método óptimo de linealización -OLM-, y linealización con método óptimo de linealización en componentes transientes -OLMTC-.La finalidad de este trabajo consiste en comparar los modelos de linealización estudiados y ver su efecto. En este caso, la configuración de control escogida será el Turbodistato convencional, la cual considera como variable manipulada la velocidad de dilución -D- y como variable controlada la concentración de biomasa -Xo-Con lo presentado anteriormente, se procede a calcular las funciones de transferencia asociadas a cada modelo. Con esto se desarrolla una estrategia de control realimentado y un lazo de control PID. Luego de esto, se procede a sintonizar los controladores PID, para luego generar respuestas de los lazos de control frente a cambios en la entrada o set-point.Las respuestas obtenidas se analizan mediante el error ISE e IAE.Una vez analizados ultimada esta fase, se ve su estabilidad en el dominio de frecuencias utilizando diagramas de Bode. Con ello se calcula el margen de fase y el margen de ganancia. Al considerar los lazos de control ideales, se obtienen algunos márgenes de ganancia indeterminados para los diferentes casos, esto indica que el sistema le falta excitación -perturbaciones-.Los demás valores demuestran que el control de procesos se realizó de manera exitosa.Del trabajo desarrollado, se concluye que la linealización OLMTC funciona de mejor manera frente a los modelos que presentan una mayor no linealidad -Haldane-. Sin embargo, frente a modelos más lineales -Monod-, no es relevante el cambio de linealización en el control de procesos</p> | |
| Resumen | dc.description | last modification | |
| Resumen | dc.description | Licenciado en Ciencias de la Ingeniería | |
| Resumen | dc.description | Ingeniero Civil Químicotítulo | |
| Resumen | dc.description | INGENIERIA CIVIL QUIMICA | |
| Resumen | dc.description | <p>En la presente investigación, se realiza un control de procesos para reactores biológicos continuos.Este control se modela utilizando tres tipos de modelos de crecimiento no lineales: Monod, Moser y Haldane.El control simple de procesos requiere la utilización de modelos lineales, y para ello se utilizan tres tipos de linealización conocidas como: linealización con serie de Taylor, linealización con método óptimo de linealización -OLM-, y linealización con método óptimo de linealización en componentes transientes -OLMTC-.La finalidad de este trabajo consiste en comparar los modelos de linealización estudiados y ver su efecto. En este caso, la configuración de control escogida será el Turbodistato convencional, la cual considera como variable manipulada la velocidad de dilución -D- y como variable controlada la concentración de biomasa -Xo-Con lo presentado anteriormente, se procede a calcular las funciones de transferencia asociadas a cada modelo. Con esto se desarrolla una estrategia de control realimentado y un lazo de control PID. Luego de esto, se procede a sintonizar los controladores PID, para luego generar respuestas de los lazos de control frente a cambios en la entrada o set-point.Las respuestas obtenidas se analizan mediante el error ISE e IAE.Una vez analizados ultimada esta fase, se ve su estabilidad en el dominio de frecuencias utilizando diagramas de Bode. Con ello se calcula el margen de fase y el margen de ganancia. Al considerar los lazos de control ideales, se obtienen algunos márgenes de ganancia indeterminados para los diferentes casos, esto indica que el sistema le falta excitación -perturbaciones-.Los demás valores demuestran que el control de procesos se realizó de manera exitosa.Del trabajo desarrollado, se concluye que la linealización OLMTC funciona de mejor manera frente a los modelos que presentan una mayor no linealidad -Haldane-. Sin embargo, frente a modelos más lineales -Monod-, no es relevante el cambio de linealización en el control de procesos</p> | |
| Formato | dc.format | ||
| Lenguaje | dc.language | spa | |
| dc.rights | autorizado | ||
| dc.source | http://opac.pucv.cl/pucv_txt/txt-9500/UCE9937_01.pdf | ||
| Materia | dc.subject | REACTORES BIOQUIMICOS | |
| Materia | dc.subject | Reactores químicos | |
| Materia | dc.subject | Enzimas | |
| Materia | dc.subject | Biotecnología | |
| Materia | dc.subject | FERMENTACION | |
| Title | dc.title | Análisis de la no linealidad en el control PID de procesos de fermentación | |
| Tipo | dc.type | texto |
| Archivos | Tamaño | Formato | Ver |
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