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| dc.contributor | Muñoz Pérez, Patricia Alejandra | ||
| dc.contributor | Mercado Bermúdez, Iván Emilio | ||
| dc.creator | Meza Castro, Leonel Esteban | ||
| Fecha Ingreso | dc.date.accessioned | 2021-10-20T15:17:46Z | |
| Fecha Disponible | dc.date.available | 2021-10-20T15:17:46Z | |
| Fecha en Repositorio | dc.date.issued | 2021-10-20 | |
| Resumen | dc.description | <p>Para comenzar este proyecto se realiza en base a dos estudios, Robótica e Interfaz Natural Kinect. Durante el desarrollo del proyecto se analizaron las herramientas a utilizar como también su funcionamiento. Se descartó el primer caso de estudio que era el Robophilo, debido a problemas de escasa documentación y problemas con la parte interna del robot, por ello se escogió como segundo caso de estudio, ocupar Lego Mindstorms, porque es mucho más práctico para el tema de la programación. Para continuar con el estudio, se realizaron mini-prototipos tanto para Legos NXT y Kinect. En la sección de diseño sé construyó un brazo robótico, que consta de tres servos que proporcionan los movimientos necesarios para simular los movimientos de un brazo humano.</p><p>Seguidamente, para el caso de estudio de la Kinect, se probaron los SDK disponibles; Kinect for Windows y OpenNi, con ambas herramientas se desarrollaron ciertas pruebas de comparación. Finalmente se procedió a diseñar e implementar los prototipos que controlan el robot y Kinect, para este último se desarrolló un software que permite la captura y almacenamientos de los movimientos humanos, generando ciertas órdenes que serán implementadas por el robot, siendo este el objetivo final del proyecto</p> | |
| Resumen | dc.description | <p>The project is based on two studies: on robotics and on the Natural Interface Kinect. While the project was being developed, the tools to use were analyzed. The first study case (Robophilo) was discarded due to vague documentation issues and problems in the firmware. Then, Lego Mindstorm was chosen as the second case to use, because it is more practical for programming purposes and it was considered that there is a large amount of information about this tool.</p><p>To continue this investigation, we created mini-prototypes of Lego NXT. We developed a robotic arm that was formed by three servos, giving the essentials movements to simulate an human arm; later in the case of the natural interface study, we realized a research of all their SDK available that a Kinect has, we did certain tests with the kits that were available, and compared the use of the Microsoft’s kit and OpenNi. Finally we designed and implemented the prototypes that control the robot, and with the Mockups, we created the interfaces to define the presentation of the prototype</p> | |
| Resumen | dc.description | last modification | |
| Resumen | dc.description | Ingeniero de Ejecución en Informática | |
| Resumen | dc.description | INGENIERIA DE EJECUCION INFORMATICA | |
| Resumen | dc.description | <p>Para comenzar este proyecto se realiza en base a dos estudios, Robótica e Interfaz Natural Kinect. Durante el desarrollo del proyecto se analizaron las herramientas a utilizar como también su funcionamiento. Se descartó el primer caso de estudio que era el Robophilo, debido a problemas de escasa documentación y problemas con la parte interna del robot, por ello se escogió como segundo caso de estudio, ocupar Lego Mindstorms, porque es mucho más práctico para el tema de la programación. Para continuar con el estudio, se realizaron mini-prototipos tanto para Legos NXT y Kinect. En la sección de diseño sé construyó un brazo robótico, que consta de tres servos que proporcionan los movimientos necesarios para simular los movimientos de un brazo humano.</p><p>Seguidamente, para el caso de estudio de la Kinect, se probaron los SDK disponibles; Kinect for Windows y OpenNi, con ambas herramientas se desarrollaron ciertas pruebas de comparación. Finalmente se procedió a diseñar e implementar los prototipos que controlan el robot y Kinect, para este último se desarrolló un software que permite la captura y almacenamientos de los movimientos humanos, generando ciertas órdenes que serán implementadas por el robot, siendo este el objetivo final del proyecto</p> | |
| Resumen | dc.description | <p>The project is based on two studies: on robotics and on the Natural Interface Kinect. While the project was being developed, the tools to use were analyzed. The first study case (Robophilo) was discarded due to vague documentation issues and problems in the firmware. Then, Lego Mindstorm was chosen as the second case to use, because it is more practical for programming purposes and it was considered that there is a large amount of information about this tool.</p><p>To continue this investigation, we created mini-prototypes of Lego NXT. We developed a robotic arm that was formed by three servos, giving the essentials movements to simulate an human arm; later in the case of the natural interface study, we realized a research of all their SDK available that a Kinect has, we did certain tests with the kits that were available, and compared the use of the Microsoft’s kit and OpenNi. Finally we designed and implemented the prototypes that control the robot, and with the Mockups, we created the interfaces to define the presentation of the prototype</p> | |
| Formato | dc.format | ||
| Lenguaje | dc.language | spa | |
| dc.rights | autorizado | ||
| dc.source | http://opac.pucv.cl/pucv_txt/txt-0500/UCE0546_01.pdf | ||
| Materia | dc.subject | ROBOTS | |
| Materia | dc.subject | Robótica | |
| Title | dc.title | Programación de órdenes a un robot Lego mediante interfaz natural | |
| Tipo | dc.type | texto |
| Archivos | Tamaño | Formato | Ver |
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