<p>La robótica móvil ha evolucionado a escala exponencial estos últimos años, debido a que las tecnologías y las necesidades de esta época ha permitido su gran avance, por lo que este proyecto propone un nuevo sistema para la navegación en robótica móvil utilizando visión artificial. En primer lugar, se presentan los antecedentes generales, que involucran las problemáticas existentes en la robótica móvil y como estas han sido abordadas. Por lo tanto, se plasmó un estado del arte de las contribuciones que se han realizado este último tiempo, para luego formular una propuesta al problema. Se planteó un nuevo sistema de visión artificial para el robot Khepera IV, el cual permitirá realizar pruebas y corroborar los resultados de manera real. Por lo tanto, se efectuó una solución a la propuesta con herramientas que se están utilizando hoy en día en la visión por computadora, dando así un marco teórico completo</p>
<p>Mobile robotics has evolved exponentially in recent years, because the technologies and needs of this time has allowed its breakthrough, so this project proposes a new system for navigation in mobile robotics using artificial vision. First, the general background is presented, which involves the existing problems in mobile robotics and how they have been addressed. Therefore, a state of the art of the contributions that have been made this last time was expressed, and then formulate a proposal to the problem</p>
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Licenciado en Ciencias de la Ingeniería
Ingeniero Civil Electrónicotítulo
INGENIERIA CIVIL ELECTRONICA
<p>La robótica móvil ha evolucionado a escala exponencial estos últimos años, debido a que las tecnologías y las necesidades de esta época ha permitido su gran avance, por lo que este proyecto propone un nuevo sistema para la navegación en robótica móvil utilizando visión artificial. En primer lugar, se presentan los antecedentes generales, que involucran las problemáticas existentes en la robótica móvil y como estas han sido abordadas. Por lo tanto, se plasmó un estado del arte de las contribuciones que se han realizado este último tiempo, para luego formular una propuesta al problema. Se planteó un nuevo sistema de visión artificial para el robot Khepera IV, el cual permitirá realizar pruebas y corroborar los resultados de manera real. Por lo tanto, se efectuó una solución a la propuesta con herramientas que se están utilizando hoy en día en la visión por computadora, dando así un marco teórico completo</p>
<p>Mobile robotics has evolved exponentially in recent years, because the technologies and needs of this time has allowed its breakthrough, so this project proposes a new system for navigation in mobile robotics using artificial vision. First, the general background is presented, which involves the existing problems in mobile robotics and how they have been addressed. Therefore, a state of the art of the contributions that have been made this last time was expressed, and then formulate a proposal to the problem</p>
