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Aplicación de la formulación de Lagrange al cálculo de torque de articulación de un manipulador robótico

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dc.contributor Lefranc Hernández, Gastón
dc.creator Hernández Gutiérrez, Gonzalo Raúl
Fecha Tésis dc.date 1986
Fecha Ingreso dc.date.accessioned 2021-10-13T23:35:46Z
Fecha Disponible dc.date.available 2021-10-13T23:35:46Z
Fecha en Repositorio dc.date.issued 2021-10-13
Resumen dc.description last modification
Resumen dc.description Ingeniero de Ejecución en Electrónica
Lenguaje dc.language spa
Editor dc.publisher Valparaíso Universidad Católica de Valparaíso
Materia dc.subject Algoritmos
Materia dc.subject Robótica
Materia dc.subject ROBOTS
Materia dc.subject SERVOMECANISMOS
Materia dc.subject Ecuaciones diferenciales
Materia dc.subject Matemática aplicada
Title dc.title Aplicación de la formulación de Lagrange al cálculo de torque de articulación de un manipulador robótico
Tipo dc.type texto


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